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用於焊接的6軸機器人解決方案

2013-11-03
詳細說明

基於匯川自主研發的機器人控製器IMC100R-E-X3,通過EtherCAT總線通訊方式,搭配匯川IS620N總線型伺服和23位絕對式編碼器電機,控製六關節機器人,並搭載遠程總線IO模塊,組成整套機器人係統,並通過擴展模塊與焊接設備信號交互,主要用於弧焊、點焊等應用場合,並且適用於裝配、去毛刺、打磨、上下料等應用領域。

焊接應用功能特色

  • 焊接功能:支持擺焊、姿態靈活調整、引弧收弧等焊接應用功能。

  • 軌跡規劃:支持L型、8字型、螺旋型等各種焊接的軌跡規劃,支持複雜焊接軌跡的離線編程,提升焊接質量。

  • 外部擴展軸:支持變位機和一般輔助軸。

控製方案配置明細:

總線型控製器IMC100R-E-X3
總線型伺服J1/J2:IS620NS012
J3/J4/J5/J6:IS620N2R8
E1/E2:IS620N2R8
23位絕對式編碼器伺服電機J1/J2:ISMH2-15C30CB-A330Z
J3:ISMH1-40B30CB-A334Z
J4/J5/J6:ISMH1-10B30CB-A330Z
E1/E2:ISMH1-40B30CB-A334Z
示教器ITP100-A
總線型擴展模塊總線通訊模塊:AM600-RTU-ECT
DI模塊:AM600-1600END
DO模塊:AM600-0016ETP
DA模塊:AM600-4DA
AD模塊:AM600-4AD