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用於流水線分揀的SCARA機器人解決方案

2017-02-14
詳細說明

基於匯川自主研發的機器人控製器IMC100R-E-X1,通過EtherCAT總線通訊方式,搭配匯川IS620N總線型伺服和23位絕對式編碼器電機,控製SCARA機器人,並搭載遠程總線IO模塊,組成整套機器人係統,通過TCP/IP與視覺通訊,實現對目標位置的自動識別,主要用於流水線上分揀等應用場合,適用於塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。

分揀應用功能特色

  • 響應速度快:視覺定位時間<20ms,確保流線線上的動態抓拍工件圖像。<><20ms,確保流線線上的動態抓拍工件圖像。<>

  • 精準定位 :優越的機器人動態性能、定位精度,確保機器人快速抓取工件。

  • 生產節拍穩定:流水線上直接由機器人搭配視覺自動快速分揀工件,生產節拍穩定,生產效率高。

控製方案配置明細

總線型控製器IMC100R-E-X1
總線型伺服J1:IS620NS2R8
J2:IS620NS2R6
J3:IS620NS2R6
J4:IS620NS2R6
23位絕對式編碼器伺服電機J1:ISMH1-40B30CB-A331Z
J2:ISMH1-40B30CB-A331Z
J3:ISMH1-40B30CB-A331Z
J4: ISMH1-40B30CB-A331Z
示教器ITP100-A
總線型擴展模塊總線通訊模塊:AM600-RTU-ECT
數字IN模塊:AM600-1600END
數字OUT模塊:AM600-0016ETP