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IS620N係列伺服係統

2017-02-18
  • IS620N係列伺服驅動器基於IS620P係列的功能與性能,支持Ethercat以太網通訊協議,支持多圈絕對值編碼器,可以進行複雜的多軸伺服並聯高速協同控製。
產品介紹

IS620產品特點

1、1.2kHz速度環響應帶寬

匹配低轉矩波動的ISMH係列伺服電機,適用於雕銑機、LED、SMT、模切機、多線切割機等高剛性要求場合。


2、EtherCAT伺服IS620N
傳輸速率:2x100Mbps(全雙工)
刷新時間:100軸×1us/軸傳輸延時=0.1ms


精準

1、23bit絕對值編碼器,1圈800萬脈衝,可記憶65535圈絕對位置
適用於機器人、鑽攻中心、伺服刀架、經編機、雕銑機、車銑複合等要求絕對值位置且高剛性的現場。


2、精確同步
適用於印刷機、雕銑機、模切機、衛生設備生產線等。

 

方便易用

1、大幅度節省配線
光伏、多晶矽爐、模切機、印刷機、中空玻璃塗膠機等多軸設備。


2、取消限位與原點開關
絕對值編碼器的應用,可以省去限位開關與原點開關,在減少故障點的同時,方便配線。


3、一鍵式調整
適合單軸的伺服調整,直接使用鍵盤的快捷鍵或者使用後台的“位置JOG及自調整”功能。隻需要簡單的設置即可完成對負載慣量比,增益,共振等的自動調整,以便最大限度發揮伺服性能。

 

 

4、絕對值編碼器電池直接附裝於驅動器安裝及拆換方便。

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環境適應性強

1、電機高的防護等級與高的抗振能力保證伺服產品的環境適應性


2、針對特殊現場的定製產品
特殊定製的三防漆加厚處理的驅動器適合有高腐蝕氣體的現場使用。可以特殊定製小功率的IP67的接插件非標電機。


3、編碼器高抗振性、耐高溫

編碼器抗振動等級達到5G。在高振動場合可靠運行。耐溫可達120℃。

 


匯川技術伺服係統豐富的應用功能
雙PG全閉環控製
功能描述
由安裝在測速輥上的外部編碼器反饋物料的實際位置信號,伺服驅動器利用該信號做位置閉環,保證將物料準確平穩的送至預設位置,有效的防止物料與傳送帶打滑及傳動之間的間隙等問題。其雙PG全閉環控製功能由驅動器內部算法實現。物料傳送過程中的速度、位置控製平滑度可由驅動器內置濾波器進行調節,並且內外環位置差異較大時有防止發生飛車的保護,從而保證送料過程的平穩準確可靠,滿足生產工藝需要。


鋼板剪切,彎管機,剝線機

中斷式位置控製

功能描述

在位置模式下,且使能中斷定長功能時,外部輸入一個DI中斷信號後電機立即按照先前的速度方向繼續運行設定的長度。此功能優先級最高,執行最迅速,保證延時最小,可以彌補PLC處理及響應延時長的不足。中斷執行過程中不響應任何其他位置指令,避免正常發送的指令對其產生影響。


舉例

排料機構、軸承切管、鐵板印刷後道

 

CANlink通訊(非標功能)

CANlink是匯川控製技術公司開發的基於CAN總線的網絡協議,該協議是一個開放的協議,支持該協議的設備均可接入CANlink網絡。
目前CANlink3.0采用主從模式,一個網絡中隻有並且必須有一個主站,最多可以有62個從站,最大可以支持1M通訊速率。利用CANlink可以將我司的HMI,PLC,伺服,變頻器組成一個網絡,以降低網絡的配線難度,提高可靠性及抗幹擾能力,在DI,DO使用較多的場合可以規避硬件端口不足的問題。我司伺服也支持標準的CANopen協議。

 

舉例

彎箍機,模切機,自動鎖螺絲機,疊片機,注塑機,其他生產線設備

 

電子凸輪控製(非標功能)

功能描述

一般由安裝在測速輥上的外部編碼器反饋物料的實際速度和位置信號,伺服以此信息作為主軸信號,對應規劃出一條從軸(伺服電機)位置曲線,伺服電機按照此曲線標定的位置運行。此功能作用是替代機械凸輪,用電氣的方式模擬機械凸輪的工作,從而達到減小機械投入,並且可以輕鬆實現改變凸輪曲線,免更換凸輪及免維護的目的。
可實現旋切,飛剪和追剪,飛鋸三種功能。

 

舉例說明

印刷機械、板材追剪

 

 

龍門同步功能(非標功能)

由上位機同時給兩驅動器發脈衝指令,通過兩個電機上的編碼器將反饋位置脈衝信息交互並采樣交叉耦合的方式實時調節電機的速度,使雙軸位置同步。大型龍門式結構可以使用雙軸驅動,減少機械耦合。控製器將自行作同步的追隨,當位置偏差量超過設定的容許值時,則會發出異常警告,停止係統的運作。

 

舉例

大型刨床,焊割設備,玻璃加工

 

多段位置控製

功能

通過輸入端子的不同組合,選擇不同的已經內建的位置指令(相對位置或絕對位置)(通過上位機通訊或手動輸入的方式,對驅動器內部功能碼預設多組位置信號)。最多16段位置。除安裝多圈絕對型編碼器伺服電機外均需進行上電回零點操作。可簡化上位機的設計。多段位置執行過程中,每段執行完成均有位置到達信號輸出,方便上位機判斷。

 

舉例

縱切排刀機構,多工位切換機構,伺服刀架

 

 

張力控製

功能

通過外部張力傳感器的反饋值在伺服內部進行PID的調整,主要功能是用伺服控製收卷或放卷軸的轉矩或者速度,期望材料能在運動中實現恒定張力的傳送,防止張
力過大拉斷或張力過小而鬆弛或張力變化大導致卷繞不均情況的發生,應用在有張力反饋傳感器的速度閉環控製。

 

 

直線電機驅動器

匹配第三方直線電機,要求位置傳感器信號為5V差分ABZ信號,驅動器最大接受脈衝信號頻率為4MHz。

 

特點

上電自動辨識磁極位置,辨識位置時動子移動範圍小於2mm;
高響應性,速度環帶寬達到1.2kHz,最快可以實現6ms整定時間;
永不飛車(需匹配動態製動電阻模塊),無論是突然掉電還是故障狀態,可以保證直線電機不會飛車,發生事故;
簡單易用,沿襲IS620P的優點,自動辨識負載慣量,自動識別共振點,可以直接進行剛性設置;
得益於高的驅動器側編碼器信號接受頻率,可以適應高分辨率的位置傳感器在高速下工作的需求。

 

伺服刀架專機

伺服數控刀架專機是輔助數控機床實現快速準確換刀,主要運行模式包括:自動換刀,點動換刀,對刀清零及爬行模式。DIDO與上位機係統連接,換刀集成在刀架伺服中,上位機隻做係統的邏輯控製即可。


刀架伺服專機典型使用步驟