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機器人運動控製器 IMC100控製器

2017-02-18
  • 匯川技術致力於提供完整的機器人核心部件及綜合解決方案,產品覆蓋機器人控製器、伺服驅動器,伺服馬達、編碼器、工業視覺等,並針對特定行業需求提供定製化的工藝算法,針對不同結構的機器人提供機械、動力學優化方案。
產品介紹

性能特點:

高性能:

  • 多微處理器架構,滿足多輸入輸出係統高實時性的需求;

  • 支持16軸插補,最小插補周期不大於500us;

  • 獨特的EtherCAT設計方案,主站同步周期125us,抖動時間小於1us;

  • 多通道控製,支持1台控製器控製多台機器人,同時支持多外部軸擴展;

  • 支持五階軌跡規劃,實現軌跡的平滑過渡;

  • 支持多自由度的機器人動力學解耦控製,實現實時力矩補償,提高機器人的動態特性及軌跡跟蹤精度;

  • 支持機器人動力學模型參數辨識功能,提高機器人動力學模型不準時引起的誤差精度;

  • 支持基於機械模型辨識的魯棒控製等算法。

易用性

  • 支持IEC61131-3標準,實現PLC編程能;

  • 支持搖杆、觸摸、離線編程等操作方式;

  • 支持圖形化編程方式,編程簡單易學;

  • 支持用戶二次開發,用戶靈活匹配多種標準或非標機型、外部軸、工藝包等功能,並支持用戶自定義的函數開發;

  • 提供多種機器人機械結構的運動學配置;

  • 豐富的功能便於各種工藝應用:多種插補方式,隨動控製、軟浮動控製。

網絡化

  • EtherCAT總線,實現機器人控製器、伺服係統、擴展模塊的高速通信,使係統簡單可靠;

  • IR-Link總線,實現本地高速高精度擴展模塊IO、AD、DA、編碼器等的需求,高速、高精度、高可靠;

  • TCP/IP通訊,連接工業視覺終端、遠程監控終端、示教器,實現互聯互通。

機器人控製器型號:


機器人控製器選型

IMC100R-E-X1:
支持插補4軸,定位輔助2軸;機型:DELTA,SCARA,直角坐標。


IMC100R-E-X3
支持插補8軸,定位輔助4軸;機型:6DOFs。


IMC100R-E-X5
支持插補12軸,定位輔助6軸;機型:DELTA X2~3,SCARA X2~3。


IMC100R-E-X7
支持插補16軸,定位輔助16軸;機型:6DOFs X2


示教器選型:

ITP100-A:機器人示教:8寸屏,帶手柄。
ITP100-B:機器人示教:8寸屏,不帶手柄。